miniHalLib - это набор классов, значительно упрощающих работу с HAL/DBus в приложениях, написанных на Python.
В качестве примера в поставку входят lspci (упрощённый аналог системной lspci) и hvm (автомонтировщик сменных носитилей). На данный момент доступна версия 0.1.8.