Вышла очередная версия ядра встроенных операционных систем BuguRTOS.
В BuguRTOS-0.7.1 исправлено несколько ошибок в протоколе наследования приоритетов.
BuguRTOS - это ядро ОСРВ, ориентированное для исползования на микроконтроллерах, и может работать в режимах мягкого и жесткого реального времени. Основными идеями при разработке были:
- Использование только статического и автоматического выделения памяти.
- Минимальные требования к размеру стеков процессов(задач).
- Системные вызовы с жестко ограниченным временем выполнения (сложность О(1)).
Функционал BuguRTOS включает:
- Планировщик.
- Критические секции.
- Мьютексы с наследованием приоритетов.
- Счетные семафоры.
- Сигналы (аналог событий).
- Программные таймеры.
Лицензия BuguRTOS - GPLv3 c исключениями.
>>> Подробности
