В Гну-Линуксе много добавлено сверх стандартного POSIX, начиная с огромной GNU libc и всего на неё завязанного, популярные прикладные программы этим активно пользуются. По идее, всё это есть и в Гну-Хурде (потому, что тоже Гну), только работает плохо — глючит и падает: http://www.gnu.org/software/hurd/hurd/status.html (там же упоминаются и вскрывшиеся недостатки архитектуры). А в Миниксе оно просто отсутствует, поэтому Миникс гораздо стабильнее.
А для чего надо?
Если посмотреть, то лучше ни то ни другое. Впрочем, если поюзать, то тоже.
Миникс смотрел на предмет найти интересные решения для применения на работе (мы тоже микроядро делаем) - ни черта нету. А в хурде уже даже не опарыши, там уже даже мухи улетели.