Если длинно, то hg convert с затейливо использованным фильтром создаст в другом репе ровно такой же же файл, с точно такой же историей - по ревизии на каждый changeset.
> Оно будет быстрее для одного файла, чем cp/add/rm?
про cp не понял, насчет остально - если ты за всю жизнь собираешься скопировать между репозиториями 1 файл, то add/rm будет быстрее. Но зато hg convert сохранит историю.