Да, насчет того, что не поддерживает загрузку с диска, погугли на тему чудесной комбинации клавиш при загрузке, чтобы появлялось загрузочное меню. У меня месяца три был какой ноут про серии с g4 что-ли, так я на нем убунту гонял.
Википедия говорит, что бутлоадер должен запускаться из-под макоси. Называет 3 таких программы: http://www.penguinppc.org/bootloaders/bootx/http://www.penguinppc.org/bootloaders/quik/ и miboot. Если нет дисковода, можно попытаться качать программы через Ethernet или порт COM (Хоть он-то есть? Видел в продаже переходник COM-мышиный порт для совсем старых маков.)
Можно еще сделать образ раздела под qemu, и скачать его на целевую машину по сети под MacOS. Потом настроить штатный загрузчик, чтобы он грузился с этого раздела.