Microsoft открыла код 86-DOS и PC-DOS под лицензией MIT

Различия между ранними PC-DOS и MS-DOS были исключительно маркетинговые.

Есть некоторые тонкости.
В начале 1990-х в каком-то журнале («Радио», «Техника молодёжи», «Компьютер») читал, что PC-DOS 3.30 идёт не на всяком железе, но где идёт — работает быстрее. Это не проверял.
MS-DOS 3.31 не выпускался, а на PC-DOS 3.31 я какое-то время работал — в него добавили функции для работы с диском, которые появились только в MS-DOS 4 и 5, при этом он оставался легковесным как 3.30.

у ms были undocument фичи.

Всё, что описано в справочнике Tech Help, присутствовало и в MS-DOS, и в PC-DOS. И бОльшую их часть документировали с выходом 4.0 и 5.0, либо удалили.

Тогда да.

сам факт наличия vms c win 3.1 в «последних» версиях полумуха как бы намекает

Нет, не намекает. Такие вещи решаются не тем, кто кому кнопки на клаве давил, а решением менеджмента. Там была сделка кросс-поддержки. OS/2 поддерживает win16, NT 4.x - бинарники под полумух.

NT 3.XX

MS-DOS 3.31 не выпускался, а на PC-DOS 3.31 я какое-то время работал

Сейчас поискал — его можно скачать как «MS-DOS 3.31 Compaq OEM». Хрен их разберёт, что называлось «MS», что «PC».

Это ты ещё до DR-DOS’а не дошёл.

DR-DOS делался совсем другими людьми и был частично несовместим. Кучу раз натыкался на советы не запускать под ним игры и требовательные к ресурсам программы.

DR-DOS сейчас переписывают с нуля. Другие люди.