Хочу найти что-нибудь с приемлемыми мозгами и более менее открытым ПО, чтобы была возможность лезть в код прошивки и играться с системами стабилизации и автопилотом. Также хочется иметь возможность управлять им по wifi с телефона или планшета. Что там из этого может ar drone? И что есть на базе плат типа rapseberri pi или stm32?