Привод самоходной точки доступа

Пыль набиваться будет в эту передачу.

А мощности хватит если не нужны высокие скорости.

Ну я понимаю, что с хорошим редуктором такими движками можно и тонну двигать... только со скоростью медленнее черепахи. Какую скорость я смогу достигать? 0.5 м/с? Больше? Меньше?

Пыль по идее не особо страшна, я могу закрыть движки и прочую электронику от попадания инородных тел, выведя только вал. Тогда опасность будет представлять лишь то, что может прилипнуть к колесу.

Ну, мощность двигателя - это произведение вращающего момента на угловую скорость вращения. Если ты узнаешь вращающий момент двигателя, то ты можешь посчитать вращающий момент на ролике своем (он в n раз больше, где n - передаточное число редуктора). Отсюда и прикинуть можно, что он сможет сдвинуть и какая скорость будет).

Детские электроавтомобильчики - 50 ватт. Так что с двумя с половиной ваттами твой роутер будет прыгать, как лягушка.

По внешнему виду и току потребления (без нагрузки 0.01А, при стопоре вала 0.3А) похож на первую строчку из таблицы отсюда:

http://www.kysanelectronics.com/Products/datasheet_display.php?recordID=2805

С 5 ваттами. Там 2 движка будет.

А сколько обычно могут утащить детские электромобили? А то обычно вместо мощности, грузоподъёмности и т. д. пишут лишь допустимый воздаст ребёнка.

Самая очевидная мысль - использовать роликовую передачу.

Ещё более очевидная мысль — использовать проверенные решения.

используй гусеничную передачу.

у тебя неверный подход к задаче.

Кхм... я спрашиваю про то как передать вращение от двигателя к колёсам и какие мне нужны двигатели, а не как управлять движками. Меня сейчас волнует больше механика, с электроникой всё проще.

Обычно - ребенка весом до 30 кг. Но и взрослого человека они тоже могли бы катать, если бы передача была пониже.

Ну так прижми вал с изолентой к ролику, на движок подай номинальное напряжение. Редукция получиться вполне приличная. Так что можно будет замерить ( пусть даже на глаз ) скорость вращения ролика, а дальше 2 * Pi * r и получается линейная скорость.

Проблема не в том что электроника запылится. Пыль будет в передачу попадать, поверхности будут истираться, параметры передачи плавать.

Ну, я бы не гадал, хотя можно брать примерные цифры из аналогов твоего мотора. Ты можешь сделать передачу с заданным n (желательно побольше), а потом сделай оборотов 100 большого колеса, измерь время - получишь реальную угл. скорость. А дальше момент посчитай.

я спрашиваю про то как передать вращение от двигателя к колёсам и какие мне нужны двигатели, а не как управлять движками.

«Велосипедные» передачи вращения, основанные на трении вала о колесо — бесполезная трата мощности, из-за потерь на трение, проскальзывание, ...
Поэтому 2 варианта:
1. колесо на оси шагового двигателя.
2. редуктор внутри обычного двигателя постоянного тока.

Ссылка на Motor Shield для любого варианта гарантирует, что платфотма будет ездить, а не буксовать.

А скорость? Я видел эти машинки, но на глаз скорость плохо могу оценивать.

До 5 км/ч у них. Но у них под весом ребенка колеса сильно деформируются, поэтому они просто не могут разогнаться сильнее.

Получилось 3 оборота в секунду. Радиус колеса 2.5 см. Получилась скорость 47 см/с. Но это без нагрузки.

Бери хорошие, годные швейцарские максоны.

Кубиборда едет, а приводом решил сам занятся? Вот мошное решение https://www.youtube.com/watch?v=6LsmN6FHRGk&feature=youtube_gdata_player

Ещё, на робофоруме, был одно время популярен танк-перевёртыш(не путать с пони-перевёртыш), он же «фенольный танк». Из двух таких танков выходит очень дешёвая платформа.

Ну а маленького колеса радиус какой?

2 движка

а синхронизировать их как?

Вручную исправлять уход в сторону при дистанционном управлении, благо камера будет.

а можно взять набор lego mindstorms (целиком дороговато, но можно поискать части), там есть компас, с которого можно получать управляющие воздействия

Так то мне ничто не мешает заказать из Китая чип компаса (сразу на платке со штырьками и обвязкой, чтобы не паять) и подсоединить его к аппаратному I2C CubieBoard. Это явно будет дешевле. Но это потом... всякие компасы, GPS и т. д. буду ставить уже после того как соберу базовую конструкцию и наиграюсь с ней.