Поставить голый android на galaxy S4

man recovery
Затем читай 4pda - там есть ссылки и инструкции для конкретно модели.

P.S. Можно ли будет вернуться на родную прошивку?

Да - делай в recovery бэкап. Ну или можно с того же 4pda скачать образ оффициальной прошивки.

но самсунговский андроид приятней

а чем они отличаются, кроме лончера?

Отличаются ланчер, календарь, плеер, настройки, почта, галерея, браузер, камера, контакты, номеронабиратель, калькулятор, сообщения. Так же имеются говносервисы самсунга.

Ты забыл тормоза.

«Голый андроид» - это AOSP, он собирается только для ~13 устройств, из которых 12 - Google Nexus.

Ближе к AOSP находятся Google Edition прошивки телефонов Galaxy S4 и HTC One. После Google Edition - Cyanogenmod.

На i9500 aka Galaxy S4 International - есть кривая альфа Цианогенмода. На i9505 aka Galaxy S4 LTE - Google Edition от Вована

На родную прошивку вернуться можно.

4pda.ru/xda-developers.com
ищи Galaxy S4 I9005 (или 9000 в зависимости от версии - смотри в о телефоне в настройках)
потом качай CyanogenMod (последний) или AOSP - чистый голый
Есть у человека с ником broodplank так же замечательное ядро
ищи в google

Дождись MIUI. Я на свой S3 поставил и кайфую теперь.