HP-GL/2 плоттер

Имеется старый перьевой плоттер HP с последовательным портом, поддерживающий только HP-GL/2. Задача - из под Qcad (к примеру) распечатывать .dxf файлы. Кто-нибудь что-либо подобное использовал/использует под Linux? И если да, то какую систему печати можно в данном случае использовать?