Теперь в KPilot надо указать использование порта /dev/ircomm0 и соответственно настроить скорость передачи. Было проверено на 57600 и 115200 - всё работает отлично!
Под 2.4.х - не работает, т.к. USB со времен 2.4 немного поменяли. Т.к. я сижу под 2.4.х, то мне эта ситуация не нравилась, и поэтому я портировал драйвер собственноручно. Скачать можно здесь:
http://glead.pisem.net/stir4200.tar.gz.tar
На скорости 115200 (SIR) все работает на ура, FIR к сожалению не работает.