во-первых, следует помнить что хаб как и любой usb-девайс может «отвалиться/переподключиться» в любой момент как от внешнего воздействия (задеть его очень просто, как показывает практика), так и по «неизвестным мотивам» (редко, но бывает)
во-вторых, надо помнить про энергопотребление. не знаю, как там с твоими «несколько esp32» сложиться… в принципе, это решается хабом с внешним питанием (правда, стоит он как несколько обычных хабов)
в-третьих, бывают разные сложности из-за сочетаний USB 2.0 и USB 3.0 – тут, как повезёт
в общем, если помнить эти «нюансы» пользоваться можно