Контроллер ICP DAS LP-5141-EN CR

Что с ним можно сделать.

Можно есть суп вилкой, вопрос зачем?

Как вообще залить на него чистый линукс ?

Что такое «чистый» линукс? А там установлен какой? «Грязный» что-ли?

Откуда брать образ на него,можно ли установить на него ubuntu ?

Образ берут у производителя контроллеров. Убунту на него не встанет. Это эмбедед линукс.

Можно ли установить,какой нибудь современный линукс с поддержкой современный репозиториев,хочу превратить его в некое подобие raspberry pi

Как только ты найдешь современный линукс, который работает на одно-ядерном АРМ процессоре с 512Мб памяти с поддержкой современных репозитариев! Эта железка слабее первой малинки!
Вот почитай про установку линукса на близкий родственник твоего процессора - https://habr.com/ru/post/551972/