Печать (на дисках )в Linux

Скажите пожалуйста, есть ли в Linux ПО для печати на дисках? В частности для принтеров Epson (у меня R220), и как там обстоит дело с цветовыми профилями (принтер+чернила+бумага) - используют ли их графическое ПО?