Прямо таки свободных нет, но если взять планшет с Core-M или ещё чем-то таким, а не Atom, то туда линукс можно поставить и будет всё норм, говорят.
А вот если Bay Trail или Cherry Trail, то всё гораздо хуже, не будет толком энергосбережения и всего такого прочего. Но можно тоже попытаться.
Если же интересуют планшетники на ARM, то таковые были и довольно немало. Из современных мне наиболее перспективными кажутся основанные на Qualcomm 835 и выше, но там нужно смотреть не залочен ли загрузчик.
Ну, если вы согласны мириться с отсутствующим ускорением видео, незвучащим звуком и неработающим тачем - то любой планшет на винде и штеуде, где загрузчик разблокирован и есть дрова для WiFi.
Ну можно взять любой планшет, выкинуть оттуда родную плату и сунуть туда какое-нибудь RPi Zero W, заряжалку аккумулятора и конвертер HDMI-LVDS. После напилинга и колхозинга получишь относительно свободный планшет. Количество напилинга и колхозинга можно уменьшить, если найти планшет с DSI LCD или подобрать LCD c DSI который встанет в корпус планшета.
Если не слушать упорышей ссущихся и бьющихся в припадках от упоминания Mali и ядер 3.XX то можно найти планшет на каком-нибудь Allwinner и получить не менее свободный чем RPi девайс со значительно меньшим геморроем.
Ну можно взять любой планшет, выкинуть оттуда родную плату и сунуть туда какое-нибудь RPi Zero W, заряжалку аккумулятора и конвертер HDMI-LVDS. После напилинга и колхозинга получишь относительно свободный планшет. Количество напилинга и колхозинга можно уменьшить, если найти планшет с DSI LCD или подобрать LCD c DSI который встанет в корпус планшета.
Лююые. берешь планшет на Android, ставишь chroot, при желании выковыриваешь android и живешь себе без аппаратного ускорения. А если взял планшет на тегре/мтк, то с аппаратным ускорением.
UPD: вспомнил, что еще живешь без GSM и статуса батарейки, но с батарейкой можно что-нибудь наколхозить и получать инфу из андроида/его остатков.
UPD2: Еще под огромное число устройств есть какая-то прошивка с полноценным линуксом, мб кто подскажет название, можно выбрать девайс из числа имеющих хорошую поддержку
Если свободный = тот который может работать без проприетарных бинарных блобов с закрытыми исходниками (т.е. по Столлману) - к сожалению таких не существует