События по открыванию/закрыванию CD-ROM

Доброе время суток!
Имеется привод CD-ROM, который подключается посредством USB-адаптера. Мне нужно отлавливать момент, когда лоток привода закрывается.
На ПК с дебианом требуемое событие хорошо отслеживается с помощью udev (udevadm monitor например). А вот на небольшом устройстве с АРМ, где дебиан установлен по минимуму, можно отследить только момент подключения/отключения самого адаптера в USB, на изменение лотка оно не реагирует. Собственно, это и есть проблема.

Ещё я заметил: когда адаптер воткнут в ПК, светодиод на нём (адаптере) помаргивает 1-2 раза в секунду, то есть какая-то служба периодически с ним общается, видимо с целью узнать его состояние. Я так понимаю, что запустив такую на АРМе, я получу требуемое.