esc-последовательности

Терминал тут не при чем. Читай man про echo. (man bash, etc).

Esc-последовательности из входного потока вычленяет драйвер т.н. дисциплины линии (одна из составляющих терминальной подсистемы Unix). Видеокарте пофигу, что выводить, она отобразит любой байт (в текстовом режиме) как символ.

А как дисциплина линии связи определяет что пришла именно
esc-последовательность, а не обыкновенная строка, которую
необходимо вывести. Как в примере с гудком описаным выше.
Спасибо.

Коды символов < 0x20 и == 0x7f - считаются непечатными. За ними закреплены определенные действия. В частности 0x07 ('\b') == bell (гудок), 0x0a ('\n') == new_line (переход к новой строке), и т.д. Если драйвер, работая в стандартном режиме, обнаруживает символ, который он считает непечатным, он думает, что это - код команды, за которым могут идти параметры для этой команды (в зависимости от кода). Чтобы избежать этого, программер может перевести терминал в режим отображения всех символов. На выходе из проги терминал должен быть возвращен обратно, иначе оболочка не будет работать как положено.

2nobody: Спасибо, как про непечтные символы написал, сразу
все понял, даже для верности прогу написал ;-)

#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("%c", 7);
return 0;
}

Значит комманда echo при указании опции -e посылает ascii
символ 007, а без -e ->0x37.