Использование Linux во встраиваемых системах..

Часто можно услышать, что Linux использовали то в mplayer'e, то еще где-то, особенно любят упомянуть в книгах, что Linux можно запихнуть чуть ли не в часы. Так вот интересно, кто-нибудь встречал проекты (открытых), в которых использовали Linux (особенно интересно для микроконтроллеров), если да, то киньте пожалуйста ссылку, буду очень благодарен. И еще. Когда какая-нибудь фирма афиширует, что использовала Linux в том же mplayer'e, разве она открывает код, разве это не нарушает лиценцию, ведь они за это получают деньги???