Вопрос про sed

echo " --abcd-dd"| sed -e 's/\([^\]\)-/\1\\-/g' -e 's/\([^\]\)-/\1\\-/g'

два раза прогнать- это я в курсе. А чтобы за 1 раз?

gotf ~ > echo " --abcd-dd" | sed 's/-/\\-/g'
 \-\-abcd\-dd

Или это не Ъ?

Неа. [^\]- какбэ намекает, что добавлять слеш нужно к тем тире, у которых нет его (слеша).

т.е в моем примере слеша нет " --abcd-dd", но он может быть в реальной задаче :) Например,
echo " \--abcd-dd"| sed 's/\([^\]\)-/\1\\-/g'

Вместо 2 раза можно написать «sed -e ':a' -e 's/\([^\]\)-/\1\\-/;ta'», но это ещё хуже. И в любом случае, у вас ещё нет обработки строки, начинающейся с чёрточки '^-'.