Использование акселерометра встроенного в ноутбук для парковки головки при падении

эм... ну фиксировать непосредственно момент падения - думаю уже поздно будет.

А как тогда иначе? каждый раз, когда невесомость фиксируется? :D

нашел hdasp думаю как заставить работать с моей моделью

акселерометр даже когда ноут стоит на столе фиксирует небольшую девиацию положения.

>>собственно есть ли реализация данной фичи под топик?

Как-то чуваки прикалывались и прикрутили управление неверболлом :)

Акселерометр в ноутбуке больше подходит виндюкам, типа йо*нул по нему - виста и развисла.

>>Как-то чуваки прикалывались и прикрутили управление неверболлом :)

да мне ведро его уже как джойстик 3х осевой подает :)

serge@blackmarble:~$ evtest /dev/input/by-path/platform-lis3lv02d-event-joystick
Input driver version is 1.0.0
Input device ID: bus 0x19 vendor 0x0 product 0x0 version 0x0
Input device name: "ST LIS3LV02DL Accelerometer"
Supported events:
Event type 0 (Sync)
Event type 3 (Absolute)
Event code 0 (X)
Value 0
Min -128
Max 128
Fuzz 3
Flat 3
Event code 1 (Y)
Value 0
Min -128
Max 128
Fuzz 3
Flat 3
Event code 2 (Z)
Value 0
Min -128
Max 128
Fuzz 3
Flat 3
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1255201854.112908, type 3 (Absolute), code 2 (Z), value -2
Event: time 1255201854.112921, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.172894, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -2
Event: time 1255201854.172911, type 3 (Absolute), code 2 (Z), value 0
Event: time 1255201854.172915, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.233122, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -8
Event: time 1255201854.233139, type 3 (Absolute), code 2 (Z), value 6
Event: time 1255201854.233143, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.292928, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -9
Event: time 1255201854.292946, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.352919, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -8
Event: time 1255201854.352938, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.412902, type 3 (Absolute), code 2 (Z), value 4
Event: time 1255201854.412918, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.473092, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -6
Event: time 1255201854.473109, type 3 (Absolute), code 2 (Z), value 2
Event: time 1255201854.473112, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.532929, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -4
Event: time 1255201854.532944, type 3 (Absolute), code 2 (Z), value 0
Event: time 1255201854.532948, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.593039, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -3
Event: time 1255201854.593056, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.653094, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -2
Event: time 1255201854.653113, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.713134, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value -1
Event: time 1255201854.713151, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.832143, type 3 (Absolute), code 2 (Z), value 2
Event: time 1255201854.832159, -------------- Report Sync ------------
Event: time 1255201854.888969, type 3 (Absolute), code 1 (Y), value 0
Event: time 1255201854.888990, -------------- Report Sync ------------


чуть наклонил ноут

>>да мне ведро его уже как джойстик 3х осевой подает :)

Дык это и прикольно, можно крутить ноут и гонять шарик по экрану)

ага, уже гоняю :)))))

Вот кстати ролик про это: http://www.youtube.com/watch?v=xIFdGQNf0-c

Я в начале топика хотел предложить поронять ноут и сбросить логи сюда.

Собственно, стоит еще проверить, умеет ли винт парковать головки (таким способом, каким это делает hdasp, запаркуется не каждый винт).

фиксируй нули по всем трем осям.

Да напиши на Ц сам, писал под freerunner - там Eлементарно.

>>Да напиши на Ц сам, писал под freerunner - там Eлементарно.

есть hdasp писать велосипед да еще в юзерспейсе не Ъ. реализация должна быть на уровне ядра.

> ну фиксировать непосредственно момент падения - думаю уже поздно будет

Как раз о том же подумал. А узнать, что ноут в данный момент в полете, по-моему нереально ((:

> Как-то чуваки прикалывались и прикрутили управление неверболлом :)

Ухты. Хотеть! (:

> А узнать, что ноут в данный момент в полете, по-моему нереально ((:

да написали же уже выше - лови момент когда нули во всем осям (+- конечно).

>>Как раз о том же подумал. А узнать, что ноут в данный момент в полете, по-моему нереально ((:

легко. когда дельта от "0" за какой то квант времени превысит какой то порог.

>>да написали же уже выше - лови момент когда нули во всем осям (+- конечно).

0 по всем осем в момент покоя. во время начала падения показания акселерометра как раз начнут повышаться по модулю.

> 0 по всем осем в момент покоя. во время начала падения показания акселерометра как раз начнут повышаться по модулю.

по всем трем осям? а почему у меня телефон нули показывает когда падает? :) а когда в покое лежит на столе - по одной оси полностью выкручивается.

потому что у вас акселерометр измеряет абсолютное ускорение, а этот (ST LIS3LV02DL) - относительное. и есть подозрение, что при движении с постоянной скоростью он будет показывать нулевое ускорение.

а, даже так.. не знал что там другие ставят.

хотя может я и не прав и ядро вычитает постоянную g из вектора ускорения. в любом случае, нужно datasheet читать и смотреть что там в ядре написано.

вечером вернусь - посмотрю.

>>потому что у вас акселерометр измеряет абсолютное ускорение, а этот (ST LIS3LV02DL) - относительное.

Что есть относительное ускорение?

да, относительное ускорение не совсем подходит сюда.
я имел в виду ускорение без учета g - относительно неподвижной системы координат (того же стола).

таки я ошибался (из datasheet):

A sensor in a steady state on a horizontal surface will measure 0g in X axis and 0g in Y axis whereas the Z axis will measure 1g.

ничего для свободного падения не нужно фиксировать - за нас написано все уже

из datasheet:

The LIS3LV02DL may also be configured to generate an inertial Wake-Up, Direction Detection and Free-Fall interrupt signal accordingly to a programmed acceleration event along the enabled axes.

а это уже из Documentation/hwmon/lis3lv02d:

Another feature of the driver is misc device called «freefall» that acts similar to /dev/rtc and reacts on free-fall interrupts received from the device. It supports blocking operations, poll/select and fasync operation modes. You must read 1 bytes from the device. The result is number of free-fall interrupts since the last successful read (or 255 if number of interrupts would not fit).

>>потому что у вас акселерометр измеряет абсолютное ускорение, а этот (ST LIS3LV02DL) - относительное. и есть подозрение, что при движении с постоянной скоростью он будет показывать нулевое ускорение.

именно... зафиксирует дельту изменения ускорения а по истечении какого то времени вернется к 0

вот по ядреным докам я поленился пошуршать.

кстати. в даташите не описан на каком принципе этот акселерометр работает? все тот же инертный газ с подогревателем и термодатчиками?