Home Video Security

Привет! Хочу поставить веб камеру на домашний комп (линукс). Нужно чтобы скажем скрипт делал снимок прихожей, сохранял png в директории. Дальше, хорошо бы заходить в директорию с любого браузера и просматривать. Комп подключен к кабелю 24х7, имеется постоянный IP, включены Apache, ftp, telnet. Хорошо бы также добавить чтобы на motion detector посылал сигнал на пейжер. Ну и если камер несколько возможность переключаться, вести наблюдение в real-time. Может есть готовые пакеты для такой задачи? Спасибо.