С точки зрения простоты использования - Virtual Box. Внешне выглядит очень похоже на вмварю, имеет прятный гуй. Также для гостевой операционки предоставляет драйверы для графики, после чего курсор мыши "входит-выходит" из окна с операционкой без специального сочетания клавишь (как в вмваре), насколько я знаю этим интеграция в основную систему не ограничивается (кажется были скриншоты, на которых из гостевой системы даже "вынимали" окна) - сам ничего не пробовал. Легко создались "общие каталоги", встала сеть.
Единственное, чтобы работал usb нужно качать специальную версию с сайта virtualbox. При этом лично у меня usb все равно не заработал - были какие-то проблемы, но я особенно упорно их решать не пробовал.
По поводу qemu не знаю. С Xen кажется можно общаться только при помощи командной строки (тоже не уверен).