Доступ к терминалу через /dev/ttyS0

Как заставить Linux принимать данные из последовательного порта и выполнять их в качестве команд? Что-то подобное есть на малинках

Ты прикинь - на малинках стоит именно Линукс. Так что гугли про serial console.
Например - почитай здесь https://wiki.archlinux.org/title/Working_with_the_serial_console

для systemd есть готовые сервисы доступа через сериальный порт.

В старых система нужно смотреть на agetty и ему подобные.

Погуглил, serial console on Boot запускается двумя командами:

systemctl enable serial-getty@ttyS0.service
systemctl start serial-getty@ttyS0.service

После перезагрузки putty цепляется к терминалу. Работает в Debian 8 и Ubuntu 20