Самопроизвольно отключается Bluetooth

блютуз уши самопроизвольно падают

Там нюанс, ушки сами могут решать, что они не в режиме гарнитуры и отключаться.

А можно как-то настроить поумолчанию приоритет звука именно на наушники?

Можно отключить автосмену устройства вывода звука (отключить модуль module-switch-on-port-available), но тогда вам вручную нужно будет при подключении ушей выставлять синки в пульсе.

Если это новомодные TWS, то чтобы они самостоятельно не отключались должны работать в режиме гарнитуры.

Та же ситуация. Debian 10 + xfce + Pulse. Десктоп с блютуз-свистком Asus и несколько блютуз-наушников - отключаются все. Причём, это стало происходить после последних обновлений. Раньше не было.