Неужели так сложно? Ни один мобильный браузер не умеет но все десктопные умеют. PdfJs слишком неповоротлив и жирен для современных телефонов?
Единственный вариант сейчас (который стоит у меня) это FF + плагин Google PDF Viewer но рендерит он не всегда ок да инет кушает дополнительно.
Вариант открывать в отдельном приложении совсем не рассматриваю.
Алсо FF Mobile походу единственный адекватный браузер для мобилок - только у него есть поддержка плагинов, представляете, ПЛАГИНОВ. И это в 2018 году то.