Для не "Ъ": https://o3de.org/
Для "Ъ": полностью свободный 3D-движок на основе проприетарного Amazon Lumberyard, в свою очередь основанного на Cry Engine. Могёт в Vulkan, Metal и DirectX, есть префабы, анимирование персонажей и симуляция физики из коробки. И да, под "линуксы" оно тоже есть.
