OpenGL ES на linux, windows и mac os

В месе есть libgles. А так, наверное, нужно смотреть SDK производителя драйверов, у них свои реализации GLES.

А разве нужно что-то особенное? Это же обычный opengl, просто урезанный

Да, есть особенности и свои расширения (GL_OES_#)

Зачем ES на десктопных? На десктопных используется нормальный OpenGL, на мобильных ES - нужно только пара строчек в cmake для определения разных GLES/GLES2 библиотек и инклудов, сам код изменений не требует.

Fixed-point же, функции с суффиксом 'x'. В нормальный они не входят.

wayland, kwin

Я бы сто раз подумал прежде чем это использовать.

На мобильных платформах это норма.