в общем, из всего вышеприведённого можно построить рейтинг :
1) еклипс с плагином
2) камелия
3) XEmacs с туарегом
4) Cameleon (хуже емакса , и намного, хотя бы тем, что нет вменяемого мануала с примерами)
на данный момент мой выбор - Geany, но речь об отладке не идёт, а стало быть ничего мало-мальски серьёзного написать нельзя.
вся фишка как раз в удобной отладке, именно этого зверски не хватает.