Android NDK

как связать компилятор ndk-build и библиотеки libcurl и cJSON

Что, простите, сделать?

компилятор ndk-build

Это не компилятор.

что при компилировании появляются ошибки undefined reference to

undefined reference to что?

Чтобы тебе помогли, задай вопрос нормально. Перечисли предпринятые действия и их результат, приведи минимальный пример. Пользуйся разметкой. На данный момент вопрос непонятен полностью.

Скомпилировать указанные библотеки специальным образом без всяких soname, чтобы они могли расположиться в APK.

Прилинковать эти библиотеки к проекту.

Собрать самодостаточный APK пакет, закинув библиотеку проекта и libcurl.so, cJSON.so в него.

Либо второй вариант – собрать библиотеки статически. Тогда при линковке библиотеки проекта будет лишь одна so-библиотека самого проекта, но большая.