Я себе спаял контроллер монтировки телескопа, но чуть промазал с выбором микроконтроллера и в него не влез код для работы по LX200 протоколу. Поэтому я реализовал в нем гораздо более простой протокол и написал питоновское приложение, которое преобразует LX200 протокол в то, чтоу меня.
Что конкретно оно делает: оно открывает 2 com порта.
Первый это тот, к которому подключен контроллер, а второй это тот, по которому оно будет получать команды lx200. Если второго порта не указано, то создается PTY, и lx200 команды принимаются через него.
На десктопе я соответственно в стеллариуме указываю протокол lx200 и порт /dev/pts/* который создался. Все работает без проблем.
Теперь хочется все это перенести на андроид, чтобы не таскать ноут с собой.
Из проблем, которые я уже вижу, это то, что в андроиде когда подлючаешь usb com порт, не создается /dev/ttyUSB* файла.
