Универсальные рецепт: подключаешь немного старания + элементарные знания англиского (зачастую хватает алфавита) + для первого раза часа 2 = будешь знать что где находиться.
Ну ушь если совсем себя не уважаешь то держи:
-> Device Drivers-> Character devices-> Serial drivers
Стандартные COM-порты - это UART8250. Сделаешь его модулем - девайсы всплывут после modprobe 8250, вкомпилишь в ядро - всплывут при старте udev'а. Теоретически. :-)