Arduino. Библиотека для шаговых двигателей.

Если ты напишешь библиотеку, которая действительно упростит жизнь людям, пришедшим после тебя, если её будут использовать, и не будут с неё плеваться, то будет здорово. Если ты напишешь ещё одну библиотеку низкого качества, то… фиолетово. Их уже и так в мире завалы.

Писать хорошие программы тяжело. Но ещё тяжелее писать хорошие библиотеки.

Не нужны тут никакие библиотеки! Достаточно сниппет хороший написать.

Библиотеки в embedded вообще — зло!

То-то в FPGA и и производстве железа процветает продажа готовых IP-блоков ;)

Шаговые двигатели разные. Драйверы разные. По идее никакой библиотеки не надо.

• Либо у тебя есть драйвер и ты 4 ноги контролёра выставляешь на выходы и согласно таблице переключаешь ноги которые дёргают драйвер который делает поворот двигателя

• Либо драйвера у тебя нет и ты делаешь его сам. И дальше всё тоже самое.

4 ноги и всё (для биполярного (которые в dvd там к примеру) )

нужно просто в определённой последовательности включать и выключать ноги и всё. Тут библиотеки не нужны всё сделает драйвер а именно переполюсовку обмоток.

https://www.google.com/search?q=%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D0%B0+%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8+%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE+%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F&client=firefox-b-d&sxsrf=ACYBGNT9aCet9iCMtbPtXfQifaYtUbsZNg:1579384178764&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjepcHHkI7nAhUFpIsKHSGkBm4Q_AUoAXoECBYQAw&biw=1920&bih=952

Тогда для разных типов шаговиков. С разными режимами шагов. Целый шаг/ полушаг. Шаги с проверкой (тоесть после шага проверять етсть ли на входе нужной ноги истина к примеру если движущее тело датчиком упёрлось во что-то или лазерный или иной датчик безопасности задет не суть важно) Вот именно утилитарная библиотека которая рутину убирает была бы полезна.

Достаточно сниппет хороший написать.

Это называется «header-only library».

Нет, сниппет - это готовый кусок кода, выполняющий определенный функционал. А не тупо заголовочный файл…

man STB #библиотека в заголовочном файле

No manual entry for STB

Я свою поделку для Вольво с AVR перевёл на ARM, а потом на ESP32, без особого геморроя.

Бложек твой куда переехал?

К примеру https://github.com/nothings/stb

Для avr и подобного удобно некоторые шаблонные действия описывать в заголовочных файлах. Например взять заголовочный файл и поместить туда просто пару функций или макросов типа шаг мотора назад, шаг мотора вперёд, определить текущий шаг, сделать полушаг и вот тебе утилитарная header-only (ака STB) библиотека управления шаговиком. Причём универсальная единственное что будет нужно выбирать тип шаговика через define и выбирать нужные ноги вывода. Сам алгоритм шаговиков один и тот же что хорошо потому что нет никакой специфики столь свойственной часто МК. Удобно. Практично.

Скетчи ардуинщиков вроде бы так и работают. Разве что обозвали они это скетчами и всё. Суть то та же самая.

В /dev/null.

Я тоже не ною. Я даже предложил написать нормальную в отличии от существующих.

посмешил :)

Это эдакий терминатор должен быть целый с кучей обвязок вместо одного двигателя.

18.01.20 17:46:58

19.01.20 10:25:30

Я даже предложил написать

ептыть, где код, билли?

я позавчера только потрогал сам двигатель и вчера понял что нет нормальных прог.

код будет наверное через месяц.

Собственно тема была создана для того чтобы люди написали свои предложения чего не хватает в существующих либах.

А не лили тут воду.

Если ты напишешь библиотеку, которая действительно упростит жизнь людям, пришедшим после тебя, если её будут использовать

Если ты будешь меньше пи…ть, людям станет лучше.

Я никогда в «мир» не выпускал низкокачественных программ или ещё чего нибудь. Я не только умею программировать, если что.

И тебе советую сто раз проверять то, что ты выпускаешь в «мир».

Я никогда в «мир» не выпускал низкокачественных программ или ещё чего нибудь.

а че, где глянуть? акк на гитхабе?

Я разработчик Энтерпрайз продуктов в основном.

глянь: https://www.keysurvey.com/ ну или http://sdfm.gov.ua/

Хотя… В мои шашки 25 летней давности можешь сыгрануть ;)

https://drive.google.com/open?id=1BSRFHO15xBtokhG_UajnvrTwXV6DkLY5

Признаюсь сразу. Там есть одна известная мне ошибка. Но чтобы её обнаружить нужно весьма не плохо играть в шашки. Удачи ;)

Да! там инструкция есть по настройке ДОС бокса.

Ну и в догонку мелочёвка: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.his.photofifteen

Чувак, какой, нафиг, дефайн? Абдуринщики на цепепе пишут!!! Т.е. достаточно сделать класс с нужным набором виртуальных функций, а сами функции реализовать через шаблоны. Получится круто и универсально. И при компиляции не будет оверхеда.

Правда, я не встречал такого. Похоже, абдуринщики ни хрена кресты не знают и пишут в стиле «абы на сях получилось»!

Я разработчик Энтерпрайз продуктов

А, обычный быдлокодер, устроившийся веб-мартышкой? Т.е. в программировании ты - полный нуль. Понятно.

Смешно читать от быдла такое :)

А ты быдло, что умеешь?

Давай ссылку на гитхаб, чтобы можно было на твой код взглянуть.

В начале ты. Я себя уважаю, в отличии от тебя.

Вот, что и следовало ожидать. Ты - обычное чмо, которое имеет завышенное ЧСВ и начинает тут на всех наезжать, кто этой падле хорошие советы дает.

А не забанить ли тебя, гондон?

ЧМО это те, которые под анонами ходють тут и мутят воду.

Тролль из тебя слишком говеный. Так что, сливайся. Обделался - иди задницу подмой!!!

Ты так и будешь в разряде чмошников-недоносков ходить, пока достойную ссылку на свой код не дашь, чтобы можно было посмотреть - чмо ты, или человек!

Слишком устаревше говнишь. На i-rinat 5 лет назад похоже очень.

А вот тебя я не узнаю. Ну да все равно. Видно, что толку из тебя ноль. Ведь если бы ты на самом деле собрался в embedded разобраться, то абдурину бы точно стороной обходил!

Вообще просто так сложилось что одному знакомому нужно было написать простую прогу для режессирования риалтайм видео и у него уже была теория как это сделать на Ардуино. Ну чтобы за него кнопки нажимала прога, а он мог пить водку/пиво в это время.

Часа за 2 я ему «накалякал» прогу на эмуляторе. Он мне позже подарил Атмел мега. Вот я и решил позаморачиваться с этой фигнёй. Чуть позже узнал про STM. Позже и ими займусь.

Чуть позже узнал про STM. Позже и ими займусь.

Только заходи с правильной стороны, а не со стороны калокуба! Вот - правильная сторона (директории с суффиксом notar).

А если ты реально знаешь кресты, то тебе вообще просто будет: нафигачишь на шаблонах себе работу с железом, и у тебя инициализация и запуск нужных функций вообще элементарно будет делаться. Правда, компиляться будет дольше. Зато не будет никакого оверхеда в производительности и размере кода.

Тьфу, nolib.

// блин, на ЛОРе реально не хватает граватаров для анонимусов, чтобы их различать можно было, а также возможности редактировать комментарии анонимусам! Ну и по умолчанию должен быть лоркод, а не наркоманский маркДАУН!

Как по мне анонимусы вообще не нужны.

Кто ж тебя, дурака, уму-разуму научит, если не анонимусы? Тут регистрантов вменяемых - раз, два - и обчелся!

А ты не учи других своим дуростям и всё будет ок.

Это каким я дуростям учу? Опять ты в лужу сел.

Что значит опять и почему я сел?

Ты хоть и ананимуз - всёравно ума тебе это не прибавляет.

Step/Dir? Если да, то накуа тебе библиотека?

Чтобы ты «сказал» вращайся за минуту и 13 секунд столько-то оборотов, а дальше пусть оно там что-то ещё делает (например в шашки играет и переезжает от стола к столу со многими игроками ;) ) и не думает что и сколько там должно вращаться.

вращайся за минуту и 13 секунд столько-то оборотов

Арифметику совсем не осилил, да?

Ты попу помыл после того как покакал?

Да.

Молодец!

Чтобы работала не через Delay. Это не правильно описал конечно. Чтобы работало не останавливая процесс других вычислений.

чтобы не костылировать то, что давно написано до нас - придется засунуть ртос на твой мк

Чтобы работало точно. «Вот сказал один оборот точно» - и точно один оборот (первый пункт здесь причём)

и именно для этого и нужен rtos. Чтобы низкоприоритетные задачи считались пока у тебя дилей

К сожалению, универсальных библиотек нет, а специфические не особо нужны. Пожалуй, если будешь писать либу - то пиши для всех и вся. Вангую просто код, однако тонны ifdef-ов и много-много человекочасов работы.

придется засунуть ртос на твой мк

Чего?? Ради шаговиков ртось? Да еще и на аврку говнистую? Ты что?

Собираюсь сделать 3 варианта использования библиотеки.

1. Который пока работает - тормозит систему

2. Который нужно вызывать в каждом цикле работы контроллера, не тормозит систему*

3. Который работает от прерывания таймера. Если не нужно использование для своих специфических нужд таймеры. И тут вообще не нужно будет вызывать обработку в каждом цикле.

Каждый разработчик своих «поделок» сможет применить любой из подходящих ему вариантов. Не тормозит систему*

• • это значит что нужно же время на некоторые вычисления делать. Постараюсь сделать задержки минимальными.

Ты забыл четвертый вариант - на связанных таймерах. Один таймер отсчитывает шаги, а второй — генерирует CLK импульсы для микрошагов. При делении шага 1/16 получаем до 4096 шагов «за присест».

При этом все делается вообще без участия ядра микроконтроллера! Тупо автоматом...

Если жалко второй таймер, микрошаги можно считать в прерывании UEV основного таймера (я, собственно, так и делал обычно, т.к. если у тебя четыре шаговика, восемь таймеров — дофига как-то, а так получается SysTick + четыре таймера, вполне нормально). В этом случае уже количество шагов ничем не ограничено.

я за 2 дня юзания изучил шаговики вдоль и поперёк.

Один таймер отсчитывает шаги, а второй — генерирует CLK импульсы для микрошагов

ты видать нифига не понял что такое шаг и полушаг.