Вот пол года ковыряюсь на уровне хобби с Arduino. Позавчера решил разобраться с шаговыми двигателями.
На удивление не нашёл ни одной библиотеки удовлетворяющей хотябы двум критериям.
-
Чтобы работала не через Delay. Это не правильно описал конечно. Чтобы работало не останавливая процесс других вычислений.
-
Чтобы работало точно. «Вот сказал один оборот точно» - и точно один оборот (первый пункт здесь причём).
«Железную багиню» для поржать приглашу позже.
