signed char? очень давно с Qt дела не имел правда

ans.at(0)

char

0xA5

int

литерал 0xA5 в выражениях преобразуется к целому (165), а символ с таким кодом преобразуется с учётом знака, что даёт -91.

_BYTE_Array который дает signed char должен гореть в аду.

Добро пожаловать в прекрасный мир implicit cast.

QByteArray ans = QByteArray("\xA5\xA8\xA9\xAB\xAC\xAD",6);
 long Version = ((ans.at(2) & 0xFF) | ((ans.at(3) & 0xFF) << 8) | ((ans.at(4) & 0xFF) << 16) | ((ans.at(5) & 0xFF) << 24));
        ui->log->append("Версия ПО: " + QString::number(Version));

А как тут правильно сделать, выводит с минусом результат.

Напиши свою функцию, которая вернет или unsigned int или unsigned char после static_cast. Тогда сработают твои константы. Хотя помнится что-то такое, что вроде бы и для signed char могут быть свои литералы

Хотя у тебя же тут сдвиг! Тогда переходи на unsigned

А все потому-что предупреждения компилятора надо читать и исправлять, а не игнорировать.

Только char может быть и беззнаковый.

_BYTE_Array который дает signed char должен гореть в аду.

Он дает char, а не signed char

следи за типами

if(ans.at(0) == char(0xA5))

А должен давать unsigned char, в том и фейл

Чому должен?