Привет. Начал делать проект «Ball on plate» на Raspberry Pi B, появилась проблема распознавание шарика, мне кажется что не хватит быстродействия в связке OpenCV + RPi и я решил попробовать написать свой велосипед, я в этому вопрос не очень квалифицирован, можете, пожалуйста подсказать как это можно будет сделать и что использовать? Я склоняюсь чтобы с помощью ffmpeg и/или video4linux2 как-то по быстрому разделять на кадры, находить на положение шарика и эти данные отравлять в регулятор платформы.