я не знаю как там на убунту.
на арче кажись с этим проще. я обновляю с git zen-kernel 2.6.32rc? и mesa со всеми причиндалами стабильно раз в неделю по этому howto: http://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=79509 с исключением пункта с ядром.
в линках на пакеты из AUR есть линки на PKGBUILD для каждого пакета - это сборочные скрипты, может как-то поможет.