Поскольку apt с rpm работает медленнее чем с deb, там есть утилита apt-shell.
После указания что поставить в apt-shell действие выполняется командой commit (в этом shell так-же работает автодополнение, в том числе и по названиям пакетов).
Установочный cdrom добавлять не надо, информация о нем уже есть.
>ищеш на диске файлы с расширением rpm и даешь в командной строке команду rpm -ihv имяфайла.rpm
Это самый глупый вариант из всех возможных, попытайся догадаться почему.
Афтору: ищешь в меню "Менеждер пакетов (программа управления пакетами Synaptic)" - это оно и есть, там уже прописан репозиторий диска, так что проблем не будет. Если сильно захочется консоли то apt-get тебе в помощь.