Расширение должно автоматически включать прокси для определённого домена, а именно: i2p, и выключать для всего остального.
Вручную включать/выключать или пользоваться другим профилем — не предлагайте, так как это неудобно и жутко раздражает.
FoxyProxy знаю, пользовался, но с некоторых пор он стал вызывать зависания браузера практически на каждом шагу, пришлось отключить.