Через spawn-fcgi наверное. Или пусть твоя fcgi программа сама биндит сокет. Я не разбираюсь в lighttpd, но судя по всему он вызывает spawn-fcgi на основе опций конфига "socket" (для unix сокета) или "host" и "port" для IP сокета. То есть надо заменить
("socket" =>"/var/run/lighttpd-test-fastcgi"+ PID +".socket",
на что-то вроде
("host" => "127.0.0.1",
"port" => 9000