Нужен proxy для ssh . Что бы по имени DNS находила машину внутри.

А чем собсно проблема? Подними Socks и ходи по ssh через него

ssh -o ProxyCommand='nc -x proxy.kremlin.ru:1080 %h %p' admin@nechto

Опцию с ProxyCommand можно в ~/.ssh/config запихнуть, и просто ходить по ssh amdin@nechto

Можно попробовать прописать в ~/.ssh/config:

Host srv1.example.com
  Port 12345

Host srv2.example.com
  Port 54321

Вроде бы должно работать

[root@dev ~]# ssh srv2.example.com
ssh: connect to host srv2.example.com port 54321: No route to host
[root@dev ~]# ssh srv1.example.com
ssh: connect to host srv1.example.com port 12345: No route to host

Как вариант, можно в dns заводить srv записи, а для ssh-клиента написать обёртку, которая будет запрашивать srv записи.

Если все на одном сервере, какая разница как к нему подключаются?

все сервера физически на разных машинах у них всех вход через один внешний ip

Можно попробовать прописать в ~/.ssh/config:

я правильно понял, что это предлагается прописывать на машине proxy.kremlin.ru через которую весь трафик к серверам проходит?

попробую

Нет, это прописывать на машине с которой ты будешь подключаться по ssh.

понятно, это как алиас прописать тогда можно подключаться вообще просто писать имя домена и он все остальное сам подставит. Обновлять эту таблицу автоматически придется, на всех компах с которых заходят. А я ищу способ, что бы обо всем «знал» только proxy сервер, как и в случае с http протоколом.

Вам Black_Shadow выше Нужен proxy для ssh . Что бы по имени DNS находила машину внутри. (комментарий) подкинул хорошую идею.

и это даже уже запилил кто-то. https://github.com/Crosse/sshsrv