По убывающей: NixOS, системы управления конфигурациями, самописный однострочник, дно, всякие параллельные обертки над SSH.

ssh-copy-id в цикле?

Quick'n'dirty:

while read host; do ssh-copy-id $host; done < hostlist.txt

ПС:

Если хостов, допустим, больше 50 и на них идентичны «Пользователь-пароль», то каждый раз вводить пароль при копировании на удаленный хост? или можно как то передавать логин-пароль параметрами в скрипте?

Через expect можете накостылить чтоб пароль вводился, а логин можно указать при подключении (ssh myAwesomeUsername@hostname.example.com)

Если в клиентском дистрибутиве есть прога sshpass - всё становится проще

$ while read host; do sshpass -p your_password ssh-copy-id username@$host; done < hostlist.txt

Пароль в аргументах - в целом хреновая идея, это же видно всей системе в ps.

тогда

man expect

У себя я решил это через LDAP public key, но если не стоит вопрос держать еще и общую базу пользователей, то это может не подойти.

Из файла можно передать

это ж одноразовая операция

Радистка Кет тоже думала, что роды - это одноразовая операция и сказала «мама» по-русски.