Наконец-то я частично воплотил идею еще трехлетней давности — использовать вебсокеты для управления приборами.

Вот такая простая веб-морда позволяет двигать два шаговика. Видео на экране — это запущенный по ssh mplayer (железяка расположена неблизко, поэтому для визуального контроля что куда движется, поставили вебку), пока видео я не встроил в веб-морду. Но ffmpeg для этих целей тоже начал помаленьку осваивать. Как раз вебсокеты помогут регулировать скорость потока в зависимости от «толщины» канала.

Жаль, что маловато в интернете примеров работы с вебсокетами, а документация скудная.