Вышла очередная версия ядра встроенных операционных систем BuguRTOS.

В BuguRTOS-0.7.1 исправлено несколько ошибок в протоколе наследования приоритетов.

BuguRTOS - это ядро ОСРВ, ориентированное для исползования на микроконтроллерах, и может работать в режимах мягкого и жесткого реального времени. Основными идеями при разработке были:

• Использование только статического и автоматического выделения памяти.
• Минимальные требования к размеру стеков процессов(задач).
• Системные вызовы с жестко ограниченным временем выполнения (сложность О(1)).

Функционал BuguRTOS включает:

• Планировщик.
• Критические секции.
• Мьютексы с наследованием приоритетов.
• Счетные семафоры.
• Сигналы (аналог событий).
• Программные таймеры.

Лицензия BuguRTOS - GPLv3 c исключениями.

>>> Подробности