На сайте лежат скриншоты запуска, из которых можно понять, что RT тестирование уже встроено и можно без особого напряжения померить задержки в вашей системе.
Просьба не плеваться сразу - из первого скриншота ясно видно, что RTAI запускался под Boshs.
ISO весит всего 27 метров, так что всячески привествуется информация о реальных тестах на вашей платформе.
>>> Подробности