RTAI на PDA

А тебе точно нужен именно RTAI?

RTAI — хорошая штука. Есть какие-то другие варианты?

RTLinux уж точно не предлагать.

>RTAI — хорошая штука. Есть какие-то другие варианты?

Лично мне RTAI кажется вещью, которая годится для маленьких программ (такой специальный драйвер устройства), с опасной и неудобной моделью программирования (ядро + свой API). Так что, для чего-то больше, при наличии выбора я бы выбрал -rt, с http://rt.wiki.kernel.org

> RTLinux уж точно не предлагать.

"Разве я позволил бы себе предложить даме водки?!!111" (c)

>Лично мне RTAI кажется вещью, которая годится для маленьких программ (такой специальный драйвер устройства), с опасной и неудобной моделью программирования (ядро + свой API). Так что, для чего-то больше, при наличии выбора я бы выбрал -rt, с http://rt.wiki.kernel.org

Ну всё зависит от требований; если -rt хватает, то лучше его использовать, естественно.

Но насколько я понимаю, времена должны отличаться на порядок.

И кажется http://rt.wiki.kernel.org это soft-realtime, а rtai это hard-realtime?

И кстаити everererest посмотри xenomai.

Нашел интересный проект http://openembedded.ru/.Есть некоторые наработки по RTAI на x86,но нет олыта работы с ARM (:,и собственно,нужно перенести эти самые наработки на другую платформу.Может кто пытался компилировать сконфигурённое стандартное ядро с RTAI патчами для ARM? Поделитесь опытом,и на какую платформу? OpenMoko?