Kdb - встраиваемый в ядро отладчик, способный функционировать в работающей системе.
В новой версии добавлена поддержка ядер 2.6.24, добавлен интерфейс USB-клавиатур, исправлены ошибки.
Вообще говоря, есть EDB (Evan's Debugger), который пишется с закосом под OllyDBG (внешний вид, принцип работы с отладчиком, расширяемость за счёт подключаемых плагинов). К сожалению, отсутсвует много фич, но проект многообещий (хотя dbg, конечно рулит).
PS А что там толстяку нравится, а что нет - это дело десятое. Он иногда (а, честно говоря, часто) раздражает своими закидонами.... но большинство лоровцев почему-то от этого прямо-таки кончают... видимо, считая за глас божий.