Phun - "песочница" с 2D графикой и реальной физикой.
Позволяет создавать из примитивов (круги, прямоугольники, объекты произвольной формы) различные инсталляции и механизмы, соединяя их осями и пружинами, и пробовать в работе. Можно задавать параметры материалов (плотность, коэффициент трения), использовать двигатели, поддерживается симуляция жидкостей.
Автор планирует открыть исходники, но пока не сообщает, когда и под какой лицензией.
>>> Подробности