three.js и физика

Кто знает простой физ-движок для three? Я смотрел потуги связи с буллетом, но на моем нетпуке эта демка с парой-тройкой кубиков висла неимоверно, а значит такое не подходит, нужно что то простое, со столкновением, жестким сферическим телом, и гравитацией, никаких сочленений и прочих фич не нужно.