Есть успешные? Все знаем, хорошо работает assembler и C, возможно C++.
Есть еще достаточно безопасные и быстрые языки, которые пригодны для написания драйверов, ОС. Или библиотек user space в качестве замены С, тоесть чтобы библиотека не отличалась внешне от обычных библиотек С.
Go похоже не смог заменить, нету серьезного софта, в том числе от гугла на нем. С D непонятно, одни хвалят, но по факту все равно никому он не нужен. Так что, остается С?
