моя маленькая мечта

Хочу когда-нибудь собрать свою машинку на радиоуправлении и управлять ей из линукса. Приделать подвижную камеру и какое-нибудь средство связи для передачи картинки и сидя за компом ездить ей где-нибудь. Написать программку для автоматического управления. Но это уж совсем сложно выглядит: почти то же, что Томми сделать. Хотя бы просто свою машинку на радиоуправлении с возможностью управления с компа. Как лего майндстормс, только самодельное. Интересует, что для этого нужно знать и уметь. Из чего делаются машинки? Покупаются детали в магазинчике или самому выпиливать? Надо будет ставить туда микроконтроллер и паять мега схему, программировать его самому? Или как это делается, я полный нуб и не знаю о чем говорю. Изучаю пока радиоэлектронику. Подскажите. Хотя бы развиваться в этом направлении пока потихоньку. Учеба совсем по другой специальности.